Blog về Các bộ mã hóa tuyệt đối nâng cao độ chính xác trong tự động hóa công nghiệp

Ngoài việc đi xe đạp năng lượng: Lợi thế về trí nhớ

Các bộ mã hóa tuyệt đối đại diện cho sự thay đổi mô hình trong công nghệ cảm biến vị trí.Những thiết bị thông minh này duy trì nhận thức vị trí thông qua sự gián đoạnKhả năng bộ nhớ liên tục này đảm bảo sẵn sàng hoạt động ngay lập tức sau khi khởi động lại, loại bỏ sự cần thiết của các thủ tục hiệu chuẩn lại mà plague hệ thống mã hóa tương đối.

Khoa học về sự sắp xếp điểm không

Khái niệm quan trọng của sự dịch chuyển điểm không chi phối mối quan hệ giữa đầu ra cảm biến và thực tế vật lý.Sự dịch chuyển này đại diện cho sự khác biệt góc giữa đọc số không gốc của bộ mã hóa và vị trí tham chiếu được xác định cơ họcTrong các ứng dụng robot như các hệ thống điều khiển nghiêng, sự sắp xếp thích hợp thiết lập "tiến về phía trước" như là tham chiếu bằng không mặc dù bộ mã hóa có khả năng khởi tạo ở các giá trị góc tùy ý.

Phương pháp hiệu chuẩn

Thiết lập độ chênh lệch bằng không đòi hỏi một quy trình đơn giản:

1. Đặt cơ chế ở vị trí không xác định
2. Ghi lại giá trị đầu ra thô của bộ mã hóa tại vị trí này
3. Chương trình trừ đi sự dịch chuyển này từ các bài đọc tiếp theo

Việc hiệu chuẩn này chuyển đổi dữ liệu góc thô thành thông tin vị trí có ý nghĩa liên quan đến khung tham chiếu cơ học.

Phân tích so sánh: Absolute vs. Relative Encoders

Sự khác biệt cơ bản giữa các loại bộ mã hóa thể hiện trong hành vi chu kỳ điện của chúng:

• Mã hóa tuyệt đối:Duy trì tham chiếu góc liên tục, phát ra các giá trị vị trí thực sự bất kể sự gián đoạn điện
• Mã hóa tương đối:Chức năng như bộ đếm từng bước, đòi hỏi phải thiết lập lại vị trí tham chiếu sau mỗi chu kỳ điện

Các cân nhắc thực hiện

Các bộ mã hóa tương đối yêu cầu các giải pháp kỹ thuật bổ sung để bù đắp cho khung tham chiếu thoáng qua của chúng:

• Các quy trình định hướng cơ học
• Tích hợp chuyển đổi giới hạn
• Các giao thức hiệu chuẩn lại thường xuyên

Các biện pháp bù đắp này đưa ra sự phức tạp và các chế độ thất bại tiềm năng mà các bộ mã hóa tuyệt đối vốn tránh được.

Giải thích kỹ thuật: đo khoảng cách

CácgetDistance()chức năng thường liên quan đến các bộ mã hóa tương đối đo dịch tích lũy kể từ khi khởi tạo.Điều này trái ngược với các bộ mã hóa tuyệt đối cung cấp dữ liệu vị trí ngay lập tức mà không có yêu cầu bối cảnh lịch sử.

Ưu điểm hoạt động

Các bộ mã hóa tuyệt đối mang lại lợi ích đáng kể trong các ứng dụng chính xác:

• Loại bỏ các trình tự định vị
• Giảm sự phức tạp của hệ thống
• Tăng độ tin cậy
• Tăng hiệu quả khởi động