Blog về Phương pháp mới tăng cường hiệu chỉnh động cơ thông qua tín hiệu chỉ số bộ mã hóa

Trong các hệ thống điều khiển động cơ hiệu suất cao, hiệu chuẩn điểm không chính xác là nền tảng cho vị trí chính xác, hoạt động hiệu quả và chức năng tiên tiến.Khi sử dụng bộ mã hóa hình vuông để phản hồi, các kỹ sư phải đối mặt với thách thức liên tục để thiết lập một điểm tham chiếu cơ học ổn định thông qua tín hiệu chỉ số của bộ mã hóa.Sau các thủ tục như Rs-recalibration mà sắp xếp các góc điện với vị trí rotor, nhiệm vụ quan trọng vẫn còn: làm thế nào để liên kết xung chỉ số của bộ mã hóa với điểm 0 được sắp xếp này và chuyển đổi nó thành một chuyển hướng tham chiếu có thể sử dụng để tăng hiệu suất hệ thống.

Các bộ mã hóa hình vuông thường tạo ra hai tín hiệu thẳng đứng (giai đoạn A và B) để theo dõi hướng quay và vị trí gia tăng,cộng với một tín hiệu chỉ số (Z hoặc I) phát ra một xung duy nhất mỗi vòng tại một vị trí cơ học cụ thể. Động mạch chỉ số này cung cấp một tham chiếu vị trí tuyệt đối lý tưởng.

Trong các nền tảng như TI's InstaSPIN-MOTION, sổ đăng ký phần cứng cho phép đọc trực tiếp các trạng thái mã hóa.QPOSILAT(Position Latch) đăng ký đóng một vai trò quan trọng khi tín hiệu chỉ số được kích hoạt, nó nắm bắt và giữ giá trị đếm bộ mã hóa vuông hiện tại.Giá trị bị khóa này đại diện cho vị trí cơ học của tín hiệu chỉ số tương đối với điểm không bên trong của bộ mã hóa.

Sau khi hoàn thành Rs-recalibration (mà sắp xếp động cơ đến cực từ gần nhất), các kỹ sư phải theo dõi mô-đun mã hóa để phát hiện xung chỉ số trong quá trình quay.QPOSILATGiá trị đăng ký được ghi lại trong một xung chỉ số cho thấy mối quan hệ vị trí cố định giữa tín hiệu chỉ số và điểm sắp xếp được hiệu chỉnh lại, điều mà chúng tôi gọi là "sự dịch chuyển chỉ số".

Bởi vì mối quan hệ cơ học giữa tín hiệu chỉ số mã hóa và cột rotor vẫn không đổi, giá trị dịch chuyển chỉ số thu được phục vụ như một tham chiếu đáng tin cậy.Sự dịch chuyển này đại diện cho sự dịch chuyển cơ học giữa vị trí chỉ số và bộ mã hóa nội bộ số không.

Cách tiếp cận tối ưu liên quan đến việc cấu hình mô-đun mã hóa để nhận ra vị trí chỉ mục:

• Đặt lại bộ đếm được kích hoạt bằng chỉ số:Thiết lập bộ mã hóa để thiết lập lại bộ đếm nội bộ của nó bằng không khi nhận được một xung chỉ số (thông qua các bộ đăng ký nhưQEPCTLtrong bộ xử lý TI). Cài đặt này thiết lập vị trí chỉ số là điểm tham chiếu không cuối cùng.
• Hành vi chỉ số ưu tiên:Đảm bảo bộ mã hóa ưu tiên các tín hiệu chỉ số hơn các thiết lập lại số lượng tối đa bằng cách thiết lập các biểu tượng điều khiển thích hợp trong sổ đăng ký phần cứng.

Với bộ mã hóa được cấu hình đúng, chức năng nhưSTPOSCTL_setPositionReference_mrevtự động tham chiếu đến điểm 0 được xác định bằng chỉ số khi vượt qua một tham số "0", loại bỏ các tính toán chuyển hướng thủ công.

Đối với các hệ thống yêu cầu cập nhật tham chiếu thời gian chạy,chuyển đổi trơn tru giữa các chế độ vị trí phụ thuộc vào khả năng của bộ mã hóa để duy trì sự liên tục góc trong khi xác định lại điểm không của nó dựa trên tín hiệu chỉ số.

Tiếp theo InstaSPIN-MOTION của Lab 12-13 workflow chứng minh quá trình:

1. Thực hiện Rs-recalibration cho sự sắp xếp từ tính ban đầu
2. Xoay động cơ đến tốc độ hoạt động
3. BắtQPOSILATgiá trị trong các xung chỉ số để xác định sự dịch chuyển cơ học

Các hướng dẫn thực hiện chính:

• Xem hướng dẫn tham khảo kỹ thuật cụ thể của bộ xử lý (TRM) để biết chi tiết về đăng ký
• Xác minh độ tin cậy tín hiệu chỉ số thông qua thử nghiệm phần cứng
• Xác nhận sự ổn định điểm không trong nhiều chu kỳ bắt đầu / dừng
• Tận dụng các tham chiếu không ổn định cho các ứng dụng tiên tiến như theo dõi vị trí tuyệt đối và đồng bộ hóa đa trục

Bằng cách sử dụng hệ thống các tín hiệu chỉ số của bộ mã hóa hình vuông và các mô-đun mã hóa cụ thể của bộ vi xử lý, các kỹ sư có thể thiết lập các hệ thống hiệu chuẩn điểm không mạnh mẽ.Sự đổi mới quan trọng nằm trong việc cấu hình phần cứng để tự động đặt lại các bộ đếm vị trí khi phát hiện chỉ số, tạo ra một điểm tham chiếu cơ học vốn có. phương pháp này vượt qua các điều chỉnh tham số truyền thống về độ tin cậy và chính xác,cho phép các ứng dụng điều khiển động cơ thế hệ tiếp theo đòi hỏi nhận thức vị trí tuyệt đối và hoạt động đa trục đồng bộ.